MILDEF Tarantula HMAV 4x4[2] ialah kenderaan mobiliti infantri tahan periuk api 4x4 V-hull Malaysia yang memberikan perlindungan tahap tinggi terhadap pelbagai ancaman di medan perang seperti periuk api dan alat letupan buatan. Kenderaan berperisai ini direka dan dihasilkan oleh syarikat tempatan Mildef. Ia pertama kali dilancarkan pada 11 Februari 2021. Kenderaan ini dikembangkan untuk menjalankan tugas pengangkut personel berperisai dengan kemampuan tahan ranjau dan juga mempunyai ketangkasan yang baik di medan perang.[3]